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자동차 명의변경, 복잡한 서류 준비 한 번에 끝내는 실전 가이드

by 276sfkasj 2026. 2. 2.

자동차 명의변경, 복잡한 서류 준비 한 번에 끝내는 실전 가이드

 

자동차를 중고로 매매하거나 가족 간에 증여할 때 가장 먼저 맞닥뜨리는 난관은 바로 행정 절차입니다. 특히 자동차 명의변경시 필요서류 해결 방법이 상황마다 달라 혼란을 겪는 분들이 많습니다. 서류가 하나라도 누락되면 구청이나 차량등록사업소를 재방문해야 하는 번거로움이 발생합니다. 본 가이드에서는 개인 간 거래부터 가족 승계까지 모든 상황별 맞춤 서류와 절차를 완벽하게 정리해 드립니다.

목차

  1. 자동차 명의변경 기본 개념 및 신청 기한
  2. 상황별 자동차 명의변경시 필요서류 해결 방법
  • 양도인과 양수인 직접 방문 시
  • 양도인 미방문(대리인 신청) 시
  • 가족 간 명의 변경 시(증여)
  • 상속으로 인한 명의 변경 시
  1. 이전등록 비용 구성 및 납부 방법
  2. 온라인 명의변경 처리 방법(비대면)
  3. 서류 준비 시 반드시 확인해야 할 주의사항

1. 자동차 명의변경 기본 개념 및 신청 기한

자동차 명의변경은 소유권이 이전된 날로부터 법정 기한 내에 반드시 완료해야 합니다. 기한을 넘길 경우 과태료가 부과되므로 주의가 필요합니다.

  • 신청 기한: 매매일로부터 15일 이내
  • 증여 기한: 증여일로부터 20일 이내
  • 상속 기한: 상속 개시일이 속하는 달의 말일부터 6개월 이내
  • 지연 과태료:
  • 기한 만료 후 10일 이내: 2만 원
  • 10일 초과 시: 매 1일마다 1만 원 추가
  • 최대 과태료: 50만 원

2. 상황별 자동차 명의변경시 필요서류 해결 방법

가장 흔히 발생하는 상황별로 필요한 서류를 구분하여 정리했습니다. 방문 전 해당되는 항목을 꼼꼼히 체크하시기 바랍니다.

양도인과 양수인 모두 직접 방문하는 경우
가장 절차가 간소하며 현장에서 서류 작성이 가능합니다.

  • 공통 서류: 자동차 등록증 원본
  • 양도인(파는 사람): 신분증, 주행거리 확인(계약서 작성용)
  • 양수인(사는 사람): 신분증, 자동차 보험 가입 증명서(전산 확인 가능 시 생략)
  • 현장 작성 서류: 이전등록 신청서, 자동차 양도증명서

양도인이 방문하지 못하는 경우 (양수인만 방문)
양도인의 인감증명서나 본인서명사실확인서가 반드시 필요합니다.

  • 양도인 준비 서류:
  • 자동차 매도용 인감증명서 (양수인의 성명, 주민번호, 주소지 정확히 기재)
  • 또는 본인서명사실확인서 (매도용)
  • 자동차 등록증 원본
  • 양도증명서에 양도인 인감 날인
  • 양수인 준비 서류:
  • 신분증
  • 자동차 보험 가입 완료 확인
  • 주의사항: 인감증명서의 경우 반드시 '자동차 매도용'으로 발급받아야 하며 양수인의 인적 사항이 오타 없이 기재되어야 합니다.

가족 간 명의 변경(증여)의 경우
매매가 아닌 증여 형태이므로 계약서 대신 증여 계약서가 활용됩니다.

  • 필요 서류:
  • 증여 계약서 (현장 비치 혹은 출력)
  • 증여인(주는 사람)의 인감증명서 또는 본인서명사실확인서
  • 수증인(받는 사람)의 보험 가입 증명서
  • 가족관계증명서 (상세형)
  • 특이사항: 취득세 산정 시 시가표준액을 기준으로 하므로 매매보다 세금이 높게 측정될 수 있습니다.

상속으로 인한 명의 변경
소유주 사망 시 진행하며 준비 서류가 가장 복잡합니다.

  • 필요 서류:
  • 사망자의 기본증명서(폐쇄), 가족관계증명서(상세)
  • 상속인 전원의 신분증 사본 및 인감증명서
  • 상속재산 분할협의서 (상속인 전원의 도장 날인)
  • 자동차 등록증 원본
  • 상속받는 사람 명의의 보험 가입 증명서

3. 이전등록 비용 구성 및 납부 방법

명의변경 시 발생하는 비용은 차량의 가액과 종류에 따라 달라집니다.

  • 취득세:
  • 승용차: 차량 가액의 7% (경차는 4%이며 일부 감면)
  • 화물차/승합차: 차량 가액의 5%
  • 영업용 차량: 차량 가액의 4%
  • 공채 매입: 지역 및 차종에 따라 다르며, 보통 즉시 매도 방식을 선택하여 차액만 납부합니다.
  • 수수료 및 기타:
  • 증수대: 해당 시도 등록 시 1,000원 (타 시도 1,500원)
  • 번호판 교체비: 번호 변경 희망 시 약 2~3만 원 내외 발생

4. 온라인 명의변경 처리 방법(비대면)

직접 방문이 어렵다면 '자동차 365' 홈페이지를 통해 비대면으로 해결할 수 있습니다.

  • 이용 가능 시간: 평일 09:00 ~ 16:00 (공휴일 제외)
  • 준비물: 양도인과 양수인 각각의 공동인증서(전자서명용)
  • 절차:
  1. 양도인이 '자동차 365' 접속 후 매매 사실 등록 및 전자 서명
  2. 양수인이 접속하여 이전등록 신청 및 세금(취득세 등) 납부
  3. 승인 후 자동차 등록증 출력
  • 제한 사항: 압류나 저당이 있는 차량, 공동 명의 설정, 법인 차량 등은 온라인 이용이 불가할 수 있습니다.

5. 서류 준비 시 반드시 확인해야 할 주의사항

사소한 실수로 서류가 반려되는 것을 방지하기 위해 다음 내용을 체크하세요.

  • 자동차 보험 가입 시점: 명의 변경 신청 전날까지는 양수인 명의로 보험 가입이 완료되어야 전산에서 확인이 가능합니다. 당일 가입 시 가입 증명서를 지참해야 합니다.
  • 압류 및 저당 해지: 압류나 저당이 걸려 있는 상태에서는 명의 변경이 불가능합니다. 미리 해당 기관에 납부하여 해지 여부를 확인해야 합니다.
  • 인감증명서 유효기간: 발행일로부터 3개월 이내의 서류만 유효합니다.
  • 주행거리 기록: 신청서 작성 시 현재 주행거리를 정확히 기재해야 하므로 방문 전 미리 사진을 찍어두는 것이 좋습니다.
  • 번호판 변경 여부: 번호판을 교체하고 싶다면 차량을 반드시 등록소로 가지고 가야 합니다. (번호판 탈거 및 부착 필요)
  • 공동명의 설정: 공동명의로 등록할 경우 지분율을 결정해야 하며, 공동 소유자 모두의 신분증과 인적 사항이 필요합니다.